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| 项目 | 220V | 380V | |||
| 电机型号 MS- | 110ST- | ||||
| M04030 | M05030 | M04030 | M05030 | ||
| □□-21P2 | □□-21P5 | □□-41P2 | □□-41P5 | ||
| 电机代码 | 0031 | 0032 | 0131 | 0132 | |
| 额定功率（KW） | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.5 | |
| 额定电流（A） | 5.0 | 6.0 | 3.0 | 3.9 | |
| 额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| *高转速（rpm） | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | |
| 额定转矩（N·m） | 4 | 5 | 4 | 5 | |
| 峰值转矩（N·m） | 12 | 15 | 12 | 15 | |
| 反电势常数（V/krpm） | 54 | 62 | 89 | 90 | |
| 力矩系数（N·m/A） | 0.8 | 0.83 | 1.33 | 1.11 | |
| 转子惯量（Kg·m2） | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 | |
| 绕组（线间）电阻（Ω） | 1.09 | 1.03 | 3.30 | 2.28 | |
| 绕组（线间）电感（mH） | 3.3 | 3.43 | 8.78 | 7.40 | |
| 电气时间常数（ms） | 3.0 | 3.33 | 2.66 | 3.25 | |
| 重量（Kg） | 5.5 | 6.1 | 5.5 | 6.1 | |
| 编码器线数（PPR） | 2500 | ||||
| 极对数 | 4 | ||||
| 电机绝缘等级 | Class B（130℃） | ||||
| 防护等级 | IP65 | ||||
| 使用环境 | 环境温度 | －20℃～＋50℃ | |||
| 环境湿度 | 相对湿度<90%（不结露条件） | ||||
| 电机型号 | LA | |
| 常规 | 带抱闸 | |
| MS-110ST-M04030□□-21P2 MS-110ST-M04030□□-41P2 | 189 | 263 |
| MS-110ST-M05030□□-21P5 MS-110ST-M05030□□-41P5 | 204 | 278 |
